CE认证是欧盟所有成员国统一的认证，只要产品出口到欧盟其中一个成员国，都将需要做“CE认证“。否则，其产品无法进入该国家进行销售。
强制：产品出口到欧盟，强制认证，并且粘贴CE标志（如下图），以表明产品符合欧盟《技术协调与标准化新方法》指令的基本要求。
安全：CE认证是产品安全认证（非质量认证），目的是保证产品不危及人类、动物和货品的基本安全要求。
| 电源类 | 灯具类 |
| 家电类 | 电子类 |
| 通讯类 | 无线类COC |
| 无线通讯类 | 机械类 |
| 器械类 | 玩具类 |
CE认证的产品范围，涉及到“指令”，所谓“指令”(英文名：Directive)是指规定了产品的基本安全要求和途径的技术法规。
| LVD低电压指令 2014/35/EU | EMC电磁兼容性指令 2014/30/EU |
| MD机械指令 2006/42/EC | PPE个人防护设备指令 2016/425/EU |
| CPR建筑产品指令 (EU)305/2011 | PED压力设备指令 2014/68/EU |
| LIFT电梯指令 2014/33/EU | EN71玩具指令 2009/48/EC |
| ATEX防爆指令 94/9/EC | RoHS有害物质限制指令2011/65/EU |
| MDR器械指令 2017/745/EU | RED无线设备指令 2014/53/EU |
1、制造商（欧盟授权代表（欧盟授权代理）AR）的名称、地址，产品的名称、型号等；
2、产品使用说明书；
3、安全设计文件（包括关键结构图，即能反映爬申距离、间隙、绝缘层数和厚度的设计图）；
4、产品技术条件（或企业标准），建立技术资料；
5、产品电器原理图、方框图和线路图等；
6、关键元部件或原材料清单（请选用有欧洲认证标志的产品）；
7、测试报告 (Testing Report）；
8、欧盟授权认证机构NB出具的相关证书（对于模式A以外的其它模式）；
9、产品在欧盟境内的注册证书 （对于某些产品比如：Class I器械，普通IVD体外诊断器械）；
10、CE符合声明（DOC）；
CE认证是什么认证？为各国产品在欧洲市场进行贸易提供了统一的技术规范，简化了贸易程序。任何国家的产品要进入欧盟、欧洲自由贸易区必须进行CE认证，在产品上加贴CE标志。因此CE认证是产品进入欧盟及欧洲贸易自由区国家市场的通行证。
CE认证表示产品已经达到了欧盟指令规定的安全要求；是企业对消费者的一种承诺，增加了消费者对产品的信任程度；贴有CE标志的产品将降低在欧洲市场上销售的风险。这些风险包括：
1、被海关扣留和查处的风险；
2、被市场监督机构查处的风险；
3、被同行出于竞争目的的指控风险。
1、欧盟的法律、法规和协调标准不仅数量多，而且内容十分复杂，因此取得欧盟机构帮助是一个既省时、省力，又可减少风险的明智之举；
2、获得由欧盟机构的CE认证证书，可以大程度地获取消费者和市场监督机构的信任；
3、能有效地预防那些不负责任的指控情况的出现；
4、在面临诉讼的情况下，欧盟机构的CE认证证书，将成为具有法律效力的技术证据；
CE/RoHS标志欧盟议会和欧盟理事会于2003年1月通过了RoHS指令，全称是The Restriction of the use of certain Hazardous substances in Electrical and Electronic E，即在电子电气设备中限制使用某些有害物质指令，也称2002/95/EC指令，2005年欧盟又以2005/618/EC决议的形式对2002/95/EC进行了补充，明确规定了六种有害物质的限量值。模式 E：产品****（Module E: Product Assurance）
此原理图一般用于大功率电机。一次图与星三角起动相比较，闭式星三角起动多了3个电阻二次图我们很容易就发现，和星三角似曾相识具体我们圈出来，有星型启动，有三角型启动关键在于下图这个位置，接通电阻这部分我们知道，星三角起动，是先星型起动，经时间继电器延时，然后三角型起动。闭式星三角起动，就多了一个瞬间步骤，如下：1.先星型起动2.经时间继电器延时3.瞬间接通电阻4.然后三角型起动。为什么说瞬间接通电阻？1.看前面的KT,KT常开触点动作，得电的就是，KM2常闭辅助触电和KM4，2.而下面KM3的常闭触点要KT的常闭触点来切断KM3线圈才接通KM23.同时KM2线圈得电后，常闭触点断开，切断KM4这个过程是很快的。二极管*基本的工作状态是导通和截止两种，利用这一特性可以构成限幅电路。所谓限幅电路就是限制电路中某一点的信号幅度大小，让信号幅度大到一定程度时，不让信号的幅度再增大，当信号的幅度没有达到限制的幅度时，限幅电路不工作。利用二极管来完成这一功能的电路称为二极管限幅电路。所示是二极管限幅电路。在电路中，A1是集成电路（一种常用元器件），VT1和VT2是三极管（一种常用元器件），R1和R2是电阻器，VD1～VD6是二极管。云段落】声明数组起始数不为0时会出错在标签页中声明数组标签时，勾选数组设定数量n后，会默认声明成[0..n-1]，声明10个word数组：但是数据类型中的(0..9)是可以编辑的，我们可以改为(1..10)：更改之后编程、编译、、运行都没有报错，但是他会出现一个致命的bug：数组中某个数据赋值不正确或无法赋值。是不是很诡异，但是这个错误不是一定出现的，只有在大量使用复杂编程的时候才有可能出现，以前项目中出现一次我找了一整天才发现原因。伺服驱动器主要有三种控制方式；1.转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
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