CE认证是欧盟所有成员国统一的认证，只要产品出口到欧盟其中一个成员国，都将需要做“CE认证“。否则，其产品无法进入该国家进行销售。
强制：产品出口到欧盟，强制认证，并且粘贴CE标志（如下图），以表明产品符合欧盟《技术协调与标准化新方法》指令的基本要求。
安全：CE认证是产品安全认证（非质量认证），目的是保证产品不危及人类、动物和货品的基本安全要求。
| 电源类 | 灯具类 |
| 家电类 | 电子类 |
| 通讯类 | 无线类COC |
| 无线通讯类 | 机械类 |
| 器械类 | 玩具类 |
CE认证的产品范围，涉及到“指令”，所谓“指令”(英文名：Directive)是指规定了产品的基本安全要求和途径的技术法规。
| LVD低电压指令 2014/35/EU | EMC电磁兼容性指令 2014/30/EU |
| MD机械指令 2006/42/EC | PPE个人防护设备指令 2016/425/EU |
| CPR建筑产品指令 (EU)305/2011 | PED压力设备指令 2014/68/EU |
| LIFT电梯指令 2014/33/EU | EN71玩具指令 2009/48/EC |
| ATEX防爆指令 94/9/EC | RoHS有害物质限制指令2011/65/EU |
| MDR器械指令 2017/745/EU | RED无线设备指令 2014/53/EU |
1、制造商（欧盟授权代表（欧盟授权代理）AR）的名称、地址，产品的名称、型号等；
2、产品使用说明书；
3、安全设计文件（包括关键结构图，即能反映爬申距离、间隙、绝缘层数和厚度的设计图）；
4、产品技术条件（或企业标准），建立技术资料；
5、产品电器原理图、方框图和线路图等；
6、关键元部件或原材料清单（请选用有欧洲认证标志的产品）；
7、测试报告 (Testing Report）；
8、欧盟授权认证机构NB出具的相关证书（对于模式A以外的其它模式）；
9、产品在欧盟境内的注册证书 （对于某些产品比如：Class I器械，普通IVD体外诊断器械）；
10、CE符合声明（DOC）；
CE认证是什么认证？为各国产品在欧洲市场进行贸易提供了统一的技术规范，简化了贸易程序。任何国家的产品要进入欧盟、欧洲自由贸易区必须进行CE认证，在产品上加贴CE标志。因此CE认证是产品进入欧盟及欧洲贸易自由区国家市场的通行证。
CE认证表示产品已经达到了欧盟指令规定的安全要求；是企业对消费者的一种承诺，增加了消费者对产品的信任程度；贴有CE标志的产品将降低在欧洲市场上销售的风险。这些风险包括：
1、被海关扣留和查处的风险；
2、被市场监督机构查处的风险；
3、被同行出于竞争目的的指控风险。
1、欧盟的法律、法规和协调标准不仅数量多，而且内容十分复杂，因此取得欧盟机构帮助是一个既省时、省力，又可减少风险的明智之举；
2、获得由欧盟机构的CE认证证书，可以大程度地获取消费者和市场监督机构的信任；
3、能有效地预防那些不负责任的指控情况的出现；
4、在面临诉讼的情况下，欧盟机构的CE认证证书，将成为具有法律效力的技术证据；
模式 B：EC 型式试验（Module B: EC Type-examination）b . 产品的型号，编号。12个月：斯洛文尼亚（2004/312/EC）；
星三角启动，属降压启动他是以牺牲功率为代价来换取降低启动电流来实现的。所以不能一概而以电机功率的大小来确定是否需采用星三角启动，还的看是什么样的负载，一般在需要启动时负载轻运行时负载重尚可采用星三角启动，一般情况下鼠笼型电机的启动电流是运行电流的5—7倍，而对电网的电压要求一般是正负10%（我记忆中）为了不形成对电网电压过大的冲击所以要采用星三角启动，一般要求在鼠笼型电机的功率超过变压器额定功率的10%时就要采用星三角启动。光电二极管也是由半导体PN结构成的。PN结受到光照射后，也能产生电子和空穴对，在半导体中增加了少数载流子的数量，这些载流子在反向偏置时，就形成漂移电流，使反向电流增大，光照强度不同，反向电流的大小也不同。所以电路中的电流将随光照的强弱而改变，这样的二极管称为光电二极管。可以用它制作光控元件，其符号如下图所示。常见的太阳能电池也是光电管的一种，太阳能电池不需要外加电源，它能够直接将光能转变成电能。下表所示的是2CU型两种硅光电管的参数。云段落】稳定性伺服系统的稳定性指在系统。上的扰动信号消失后，系统能够恢复到原来的稳定状态下运行，或者在输入的指令信号作用下，能够达到的新的稳定运行状态的能力。稳定性要求是一项*基本的要求，是保证伺服系统能够正常运行的*基本条件。伺服系统在其工作范围内应该是稳定的，其稳定性主要取决于系统的结构及组成元件的参数，可采用自动控制理论所提供的各种方法来加以控制。精度伺服系统的精度是指其输出量复现输入指令信号的程度。然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位开关，然后我们通过移位指令把M101到M107的各个指令一步步。梯形图：当我们在启动前机械手位于原点位置，X5（左限位开关），X3（右限位开关）是被压合的，就会传输一个1到M100里面去，然后M100的常开触点闭合，按下启动按钮X1，M100的数据通过移位指令移到M101里面去，机械手向下运动，当碰到下限位开关X2后，M101的数据通过移位指令移到M102里面去，机械手向上运动，当碰到上限位开关X3后，M102的数据通过移位指令移动到M103里面去，机械手向右运动，，，，，，以此类推，一直到M107复位指令。
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