根据机械指令Article1.2中的规定，凡由零组件组合而成的组合体。至少其中一部分用于原料加工、运输和包装，并通过合适的驱动、控制或电路来移动，这就是所谓的“机械”。“机械性也包括为实现材料加工、加工、处理、搬运、包装等综合功能而布置和控制的一组机器。此外，一些在使用中确保安全的零件，如果发生故障，将危及人员安全或健康的安全零件也属于本指令中包含的广义机械。
机器指示产品系列。根据机械指令的规定，以下机械装置不属于本指令的范围:
1.为载客使用的升降和/或运送设备，除附装升降操作者配备的工业卡车外，其他运输设备，不论负载与否。
机器直接由人力驱动，除非用机器堆放货物。
3.直接接触病患的用机械。
4.露天广场或运动场的特殊装备。
5.蒸汽锅炉、水槽和压力容器
6.为核能目的特别设计或应用的机器，如果发生意外情况会导致幅射能外泄，
7.幅值零组件构成机器的一部分，
8.轻，
9.储存汽油、柴油、可燃液体和危险品的储存罐和管道
10.运输工具：指利用公共交通网络，如道路、铁路、水路和运输网络运送人员和/或货物的运输工具及其拖车。然而，该指令包含了用于采矿的运输手段。
11.配有海上机动设备的有关船舶。
12.公共或私人交通工具，载人的吊缆车和用绳索拉的缆车。
13.农用林带牵引机，详如74/150EEC简报指令条款(1)，经88/150EEC公报指令(2)修正，并经88/150EEC公报(2)修正。
14.专门为或警察设计和制造的机器，
15.**性用于某一高度的建筑物或建筑物中的电梯。其移动箱的导轨间固定在水平夹角以上15°以上，专用于运输：
-人员，
-人员和货物，
—商品，但有人可以接近。这就是说，人进入时可以没有任何困难，其控制部分就在箱内，并且可以触手可及。
-用于载人，小齿轮和齿条爬升的车辆。
-矿用绞盘，
剧院用的电梯，
-建筑工地现场用的吊车，用于载人或同时运送货物。
二.机械指令产品分类：
在欧盟，机械分为一般机械和危险机械，机械指令规定了属于附录Ⅱ的机械产品和安全部件(例如：冲床、注塑机、高空作业平台、木工锯等)。具体来说，哪种危险机械属于危险机械，认证机构要做EC测试，要求严格。
机械指令(MachineryDirective)(2006/42/EC)适用于机械、移动机械、机械设备、升降和运输人员的机器和安全附件。法律规定的基本健康和安全要求(EHSR)涵盖整个机械工程领域:
CE认证申请程序。
1.由企业申请。
双方签署的是认证合同。
3.企业提供检验样品和技术文件。
4.进行样品测试和技术文件审查。
5.颁发合格证书。
6.企业出具合格声明。
7.企业将CE标志贴在产品上。
设备的安全评价主要分为机械安全评价和电力设备安全检测两部分。
在电力需求部分，产品必须满足低压指令和EMC要求。对EMC指令的要求非常严格。他要求产品不仅不允许排放EMI，还要抵抗EMI干扰。每一件电子产品都必须通过CE认证，以证明其在欧盟的认可。
未达到CE标识要求的风险。
一旦试图闯入，如果海关发现，不仅要先运回原货，而且欧盟主管欧盟主管部门禁止产品在欧盟通关。
2.蒙骗通过(包括未粘贴CE标签，或自己随意贴CE标签)，或被欧盟内部消费者保护组织起诉，从而对厂商信誉造成重大打击。
3.一旦发生危险事故，这类产品将对未能切实履行安全保护责任承担重大赔偿责任；甚至可能因故意过失而被判有罪，因而需要赔偿惩罚性损失。
机械CE认证是否可以申请系列。
机械CE认证系列划分原则为：产品名称一致，结构相同，关键部件相同，PCB原理相同。仅当满足这些条件时，才可以申请单独的机器系列。
GS 与CE 的区别决定适当的符合模式并进行评估。g . 产品线路图。
本文为大家讲解一下MODBUS的应用，现在工业控制上位机和下位机通信大部分采用通信协议为MODBUS.可想而知机器与机器通信的重要性。一：MODBUS系统框架图二：MODBUS运用MODBUS通讯的底层为RS485信号采用双绞线进行联接就可以了，因此传输距离较远，可达1000米，抗干扰性能比较好，且成本低，在工业控制设备的通讯中被广泛使用，现在众多厂家的变频器、控制器都采用了该协议传送数据格式有HEX码数据和ASCII码两种，分别称为MODBUS-RTU和MODBUS-ASCII协议，前者为数据直接传送，而后者需将数据变换为ASCII码后传送，因此MODBUS-RTU协议的通讯效率较高，处理简单，使用得更多MODBUS为单主多从通讯方式，采用的是主问从答方式，每次通讯都是由主站首先发起，从站被动应答。举例说明：生成功能打开SIMATIC管理器执行插入-S7块-功能如下图所示生成局部数据双击打开FC1，如下图，将分隔条向下拉，分隔条上面是功能的变量声明表，下面为程序编写区，在变量声明表中定义局部变量，（局部变量只能在所在的功能中使用），1）IN：由调用它的块提供的输入参数2）OUT：返回给调用它的块的输出参数3）IN_OUT：初值由调用它的块提供，块执行后返回给调用它的块。TEMP：暂时保存在局部数据堆栈中的数据，只是在执行块时使用临时数据，执行完后，不再保存临时数据的数值，它可能被别的数据覆盖。云段落】3专用保护线PE不许断线，也不许进入漏电开关。4干线上使用漏电保护器，工作零线不得有重复接地，而PE线有重复接地，但是不经过漏电保护器，所以TN-S系统供电干线上也可以安装漏电保护器。5TN-S方式供电系统安全可靠，适用于工业与民用建筑等低压供电系统。在建筑工程工工前的“三通一平”（电通、水通、路通和地平）——必须采用TN-S方式供电系统。2005临时用电安全技术规范要求TN-S接零保护系统必须配电室或总配电箱处做重复接地，首未端做重复接地，重复接地电阻值小于10Ω。上式为**磁铁激磁的步进电机产生的电磁转矩，因此有下面的公式：E0=NdΦ/dtθ=ωtω=Nrωm式中，Φ为交链磁通，θ为转子转动角，ω为电气角速度，N为相线圈匝数。E0=NdΦ/dt由法拉第定律得来。θ=ωt为机械角与电气角的关系式，把上式代入到T=E0I/ωm可得：T=E0I/ωm=N(dΦ/dt)I/ωm=N(dΦ/dθ)(dθ/dt)I/ωm=N(ω/ωm)(dΦ/dθ)I(dΦ/dθ)=NNrI(dΦ/dθ)步进电机的转矩由永磁体产生的交链磁通变化率与流过线圈电流之积产生为感应电动势，图表示如下：将此E0代入T=E0I/ωm，单相转矩变为下式：T1=2NIBLr依据图，**磁铁激磁的步进电机转矩公式为（T1=2NIBLr），当Nr=1时，转矩公式与直流电机的转矩公式（T=2NIBLr）相同，直流电机的气隙磁通B，相当于步进电机的交链磁通的有效当量部分总和。
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