根据机械指令Article1.2中的规定，凡由零组件组合而成的组合体。至少其中一部分用于原料加工、运输和包装，并通过合适的驱动、控制或电路来移动，这就是所谓的“机械”。“机械性也包括为实现材料加工、加工、处理、搬运、包装等综合功能而布置和控制的一组机器。此外，一些在使用中确保安全的零件，如果发生故障，将危及人员安全或健康的安全零件也属于本指令中包含的广义机械。
机器指示产品系列。根据机械指令的规定，以下机械装置不属于本指令的范围:
1.为载客使用的升降和/或运送设备，除附装升降操作者配备的工业卡车外，其他运输设备，不论负载与否。
机器直接由人力驱动，除非用机器堆放货物。
3.直接接触病患的用机械。
4.露天广场或运动场的特殊装备。
5.蒸汽锅炉、水槽和压力容器
6.为核能目的特别设计或应用的机器，如果发生意外情况会导致幅射能外泄，
7.幅值零组件构成机器的一部分，
8.轻，
9.储存汽油、柴油、可燃液体和危险品的储存罐和管道
10.运输工具：指利用公共交通网络，如道路、铁路、水路和运输网络运送人员和/或货物的运输工具及其拖车。然而，该指令包含了用于采矿的运输手段。
11.配有海上机动设备的有关船舶。
12.公共或私人交通工具，载人的吊缆车和用绳索拉的缆车。
13.农用林带牵引机，详如74/150EEC简报指令条款(1)，经88/150EEC公报指令(2)修正，并经88/150EEC公报(2)修正。
14.专门为或警察设计和制造的机器，
15.**性用于某一高度的建筑物或建筑物中的电梯。其移动箱的导轨间固定在水平夹角以上15°以上，专用于运输：
-人员，
-人员和货物，
—商品，但有人可以接近。这就是说，人进入时可以没有任何困难，其控制部分就在箱内，并且可以触手可及。
-用于载人，小齿轮和齿条爬升的车辆。
-矿用绞盘，
剧院用的电梯，
-建筑工地现场用的吊车，用于载人或同时运送货物。
二.机械指令产品分类：
在欧盟，机械分为一般机械和危险机械，机械指令规定了属于附录Ⅱ的机械产品和安全部件(例如：冲床、注塑机、高空作业平台、木工锯等)。具体来说，哪种危险机械属于危险机械，认证机构要做EC测试，要求严格。
机械指令(MachineryDirective)(2006/42/EC)适用于机械、移动机械、机械设备、升降和运输人员的机器和安全附件。法律规定的基本健康和安全要求(EHSR)涵盖整个机械工程领域:
CE认证申请程序。
1.由企业申请。
双方签署的是认证合同。
3.企业提供检验样品和技术文件。
4.进行样品测试和技术文件审查。
5.颁发合格证书。
6.企业出具合格声明。
7.企业将CE标志贴在产品上。
设备的安全评价主要分为机械安全评价和电力设备安全检测两部分。
在电力需求部分，产品必须满足低压指令和EMC要求。对EMC指令的要求非常严格。他要求产品不仅不允许排放EMI，还要抵抗EMI干扰。每一件电子产品都必须通过CE认证，以证明其在欧盟的认可。
未达到CE标识要求的风险。
一旦试图闯入，如果海关发现，不仅要先运回原货，而且欧盟主管欧盟主管部门禁止产品在欧盟通关。
2.蒙骗通过(包括未粘贴CE标签，或自己随意贴CE标签)，或被欧盟内部消费者保护组织起诉，从而对厂商信誉造成重大打击。
3.一旦发生危险事故，这类产品将对未能切实履行安全保护责任承担重大赔偿责任；甚至可能因故意过失而被判有罪，因而需要赔偿惩罚性损失。
机械CE认证是否可以申请系列。
机械CE认证系列划分原则为：产品名称一致，结构相同，关键部件相同，PCB原理相同。仅当满足这些条件时，才可以申请单独的机器系列。
磁场辐射(Magnetic Emission) EN55011,15模式 H：****（Module H: Full Assurance）自愿认证 non-compulsory
用正值与负值范围表的误差，称为位置误差（position），用基本步距角的百分率（％）来表示。下表表示静止角度误差：下图表示误差与位置精度：上图中，若正的误差为Δθ1，负的误差为Δθ4，则位置精度PA由下式表示：步距角精度：转子从任意一点出发，连续运行时，求出各步进角度的实测角度与理论上的步进角度之差，用理论步距角的百分率（％）表示，称为步距角精度，以1圈中的（+）侧与侧的值表示。串行通信需要的信号线少，*少的只需要两三根线，适用于距离较远的场合。计算机和PLC都备有通用的串行通信接口，工业控制中一般使用串行通信。串行通信多用于PLC与计算机之间、多台PLC之间的数据通信。在串行通信中，传输速率常用比特率（每秒传送的二进制位数）来表示，其单位是比特/秒（bit/s）或bps。传输速率是评价通信速度的重要指标。常用的标准传输速率有300、600、1200、2400、4800、9600和19200bps等。云段落】从执行机构上读取离散量输入（多个位）的内容；03H读取保持寄存器。从执行机构上读取保持寄存器（16位字）的内容；04H读取输入寄存器。从执行机构上读取输入寄存器（16位字）的内容；05H强置单线圈。写数据到执行机构的线圈（单个位）为“通”（“1”）或“断”（“0”）；06H预置单寄存器。写数据到执行机构的单个保持寄存器（16位字）；0FH强置多线圈。写数据到执行机构的几个连续线圈（单个位）为“通”（“1”）或“断”（“0”）；10H预置多寄存器。断路器用作合、分电路时，依靠扳动手动操作机构的手柄(简称为手操)或者利用电动操作机构(简称为电操)使得断路器的动、静触头闭合或者断开。当断路器所在线路出现过载(过负荷)时，断路器热脱扣器中的双金属元件受热(或者通过它近旁的发热元件使得双金属元件受热)产生变形、弯曲，并打扣使得断路器跳闸。热脱扣器一般用于过载保护。当断路器所在线路中出现短路时，短路电流使得磁脱扣器的动衔铁被吸合，从而带动牵引装置使得断路器跳闸。
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