根据机械指令Article1.2中的规定，凡由零组件组合而成的组合体。至少其中一部分用于原料加工、运输和包装，并通过合适的驱动、控制或电路来移动，这就是所谓的“机械”。“机械性也包括为实现材料加工、加工、处理、搬运、包装等综合功能而布置和控制的一组机器。此外，一些在使用中确保安全的零件，如果发生故障，将危及人员安全或健康的安全零件也属于本指令中包含的广义机械。
机器指示产品系列。根据机械指令的规定，以下机械装置不属于本指令的范围:
1.为载客使用的升降和/或运送设备，除附装升降操作者配备的工业卡车外，其他运输设备，不论负载与否。
机器直接由人力驱动，除非用机器堆放货物。
3.直接接触病患的用机械。
4.露天广场或运动场的特殊装备。
5.蒸汽锅炉、水槽和压力容器
6.为核能目的特别设计或应用的机器，如果发生意外情况会导致幅射能外泄，
7.幅值零组件构成机器的一部分，
8.轻，
9.储存汽油、柴油、可燃液体和危险品的储存罐和管道
10.运输工具：指利用公共交通网络，如道路、铁路、水路和运输网络运送人员和/或货物的运输工具及其拖车。然而，该指令包含了用于采矿的运输手段。
11.配有海上机动设备的有关船舶。
12.公共或私人交通工具，载人的吊缆车和用绳索拉的缆车。
13.农用林带牵引机，详如74/150EEC简报指令条款(1)，经88/150EEC公报指令(2)修正，并经88/150EEC公报(2)修正。
14.专门为或警察设计和制造的机器，
15.**性用于某一高度的建筑物或建筑物中的电梯。其移动箱的导轨间固定在水平夹角以上15°以上，专用于运输：
-人员，
-人员和货物，
—商品，但有人可以接近。这就是说，人进入时可以没有任何困难，其控制部分就在箱内，并且可以触手可及。
-用于载人，小齿轮和齿条爬升的车辆。
-矿用绞盘，
剧院用的电梯，
-建筑工地现场用的吊车，用于载人或同时运送货物。
二.机械指令产品分类：
在欧盟，机械分为一般机械和危险机械，机械指令规定了属于附录Ⅱ的机械产品和安全部件(例如：冲床、注塑机、高空作业平台、木工锯等)。具体来说，哪种危险机械属于危险机械，认证机构要做EC测试，要求严格。
机械指令(MachineryDirective)(2006/42/EC)适用于机械、移动机械、机械设备、升降和运输人员的机器和安全附件。法律规定的基本健康和安全要求(EHSR)涵盖整个机械工程领域:
CE认证申请程序。
1.由企业申请。
双方签署的是认证合同。
3.企业提供检验样品和技术文件。
4.进行样品测试和技术文件审查。
5.颁发合格证书。
6.企业出具合格声明。
7.企业将CE标志贴在产品上。
设备的安全评价主要分为机械安全评价和电力设备安全检测两部分。
在电力需求部分，产品必须满足低压指令和EMC要求。对EMC指令的要求非常严格。他要求产品不仅不允许排放EMI，还要抵抗EMI干扰。每一件电子产品都必须通过CE认证，以证明其在欧盟的认可。
未达到CE标识要求的风险。
一旦试图闯入，如果海关发现，不仅要先运回原货，而且欧盟主管欧盟主管部门禁止产品在欧盟通关。
2.蒙骗通过(包括未粘贴CE标签，或自己随意贴CE标签)，或被欧盟内部消费者保护组织起诉，从而对厂商信誉造成重大打击。
3.一旦发生危险事故，这类产品将对未能切实履行安全保护责任承担重大赔偿责任；甚至可能因故意过失而被判有罪，因而需要赔偿惩罚性损失。
机械CE认证是否可以申请系列。
机械CE认证系列划分原则为：产品名称一致，结构相同，关键部件相同，PCB原理相同。仅当满足这些条件时，才可以申请单独的机器系列。
基于以上几种基本模式的不同组合，又可能衍生出其它若干种不同的模式。一般地说，并非任何一种模式均可适用于所有的产品。换言之，也并非制造商可以随意选取以上任何一种模式来对其产品进行CE认证。发证机构编辑 播报国内的检测时间比较快，而真正的欧盟承认的认证机构，所需时间比较长一点．选择什么样的认证机构，还要参考客户的要求和自身的需求，比如对方公司要做TUV认证，那就按照客户要求来做，本身自身是跨国大型企业，要打造品牌，那么做TUV认证是完全符合自身情况的。现阶段国内的机构颁发的证书也是可以被欧盟所认可的，也有收购欧盟的认证机构。
初学者学习plc的误区就是对着书本或是教程一条一条的学习指令!其实指令是日韩系PLC所特有的，而欧美系PLC以及PLC界的标准IEC61131中，并不过分强调指令。小编就以三菱plc为例，三菱PLC的指令有几百条，就算你一天学一条，你学完要用多长时间？更别说完全消化了，更何况，有些指令你可能一辈子都用不到。那么学习指令的方法是什么呢？就是在程序中学习指令，根据自己的学习进度来学习指令，在实际应用中碰到那条指令再去学习哪条指令。步进电机分辨率（一圈的步数，360°除以步距角）越高，位置精度越高。为了得到高分辨率，设计的极数要多。PM型转子为N与S极在转子的铁心外表面上交互等节距放置，转子极数为N极与S极数之和，为简化讲解，假设极对数为1。此处确定转子为**磁铁的步进电机的步距角θs由下式表示，其中Nr为转子极对数，P为定子相数，（本课后面叙述的HB型步进电机Nr为转子齿数）：θs=180°/PNr上式的物理含义如下：转子旋转一周的机械角度为360。云段落】工作图就是原理图或者系统图。接线图就是plc应用的设计图纸，具体到输入输出点该如何接线。PLC接线图组成：输入端、接按钮、输出端、接交流接触器、PLC主体举例..电机正反转控制图.PLC工作图：PLC有两种基本的工作模式，即运行(RUN)模式与停止(STOP)模式。在运行模式，PLC通过反复执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使PLC的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是不断地重复执行，直至PLC停机或切换到STOP工作模式。如按A，C，B，A……通电，电机就反转。由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC－C-CA-A这种导电状态，这样将原来每步1/3て改变为1/6て。甚至于通过二相电流不同的组合，使其1/3て变为1/12て，1/24て，这就是电机细分驱动的基本理论依据。不难推出：电机定子上有m相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m，2/m……（m-1）/m，1。
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